roscore error
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Reason
第一步：执行：ls -n /usr/bin/python
发现python软链接到了python3.7
第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python
第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接：
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
第四步：问题解决。
参考：https://blog.csdn.net/endurance2017/article/details/102997280
https://www.it610.com/article/1291998390648905728.htm