ubuntu18 roscore的開機自啟動

1. 創建一個腳本文件，並且將其設置為可執行文件(chmod 777 腳本名稱)

#! /bin/sh
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/admsystem/devel/setup.bash
roscore&
cd ~/admsystem/src/DecisionControl/PathPlanning/
./PathPlanningNode.py

2.打開終端輸入：gnome-session-properties,進入startup applications preferences， 添加腳本

3.姓名與注釋隨意，在命令中：gnome-terminal -x /home/ubuntu/self_starting.sh  表示打開一個終端顯示

　　　　　　　　　　　　　　bash /home/ubuntu/self_starting.sh 表示在后台運行

參考地址：http://www.linuxdiyf.com/linux/25145.html