關於：bash: roscore：未找到命令

vim ~/.bashrc

進入bashrc文件

在文件末尾插入

source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

若不可以，可能因為以前插入了不存在的路徑，注釋掉就好了

或者可以直接使用命令

echo "source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash">> ~/.bashrc

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

再將重啟計算機即可。

關於bashrc文件：

　　我們使用ros相關命令時，需要添加ros的環境變量，即執行命令：source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash,

所以每打開一個新終端就要執行一次這個命令，而如果吧這個命令添加到終端啟動文件bashrc中，就可以不用每次都要自己手動執行這個命令了

，而是終端自己執行這個命令

 

如果還是未能解決你的問題，可能是因為你的空間變量和我的不同，你可以試着修改一下