在之前的博客中，介紹了標定相機參數的原理，這一篇博客主要來說標定相機參數的實現。 二，相機標定的實現1.相機標定的目的：獲取攝像機的內參和外參矩陣（同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣），內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 2.相機標定的輸入：標定 ...

一 、 理解攝像機模型，網上有很多講解的十分詳細，在這里我只是記錄我的整合出來的資料和我的部分理解 計算機視覺領域中常見的三個坐標系：圖像坐標系，相機坐標系，世界坐標系，實際上就是要用矩陣來表 示各個坐標系下的轉換,首先在圖像坐標系下與相機坐標系的關系 ...

二 ubuntu下Opencv的相機標定 一般直接用Opencv的源碼就可以進行相機的標定，但是可能只是會實現結果，卻不懂實現的過程，我也是模模糊糊的看了《計算機視覺中的多視圖幾何》以及實現一些經典的算法，對Opencv有一些了解才開始做相機的標定，可以先看看源碼 ...

三 , ROS 環境下 如何進行相機標定 剛開始做到的時候遇到一些問題沒有記錄下來，現在回頭寫的時候都是沒有錯誤的結果了，首先使用ＲＯＳ標定相機， 　　要知道如何查看節點之間的流程圖 rosrun rqt_graph rqt_graph ，如何查看我們運行的節點 ...

參考 ROS 相機標定http://blog.csdn.net/ArtistA/article/details/51125560 ROS里的標定程序只要使用了OPNCV的標定程序； opencv 相機標定官網文檔http://docs.opencv.org/2.4/doc ...

常用術語 內參矩陣: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主點: Principal Point 徑向畸變: Radial Distortion 切向畸變: Ta ...

畢業論文和機器視覺相關，最近又在做標定的相關東西，及在筆記本上太麻煩，索興就建個博客寫點學習中遇到的問題。 相機標定之后，移動相機需要重新進行標定嗎？（我主要做的是單目視覺標定） 查了一些資料，博客，幾乎都說需要重新標定。而我們要從原理上了解原因，所以我又查了相機的標定原理（以前也看過，許久 ...

1.TOF相機簡介： TOF是Time of flight的簡寫，直譯為飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D成像，是通過給目標連續發送光脈沖，然后利用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行時間來得到目標物的距離。TOF的深度精度不隨距離改變而變化，基本能穩定在cm級 ...