PLC與上位機的socket通訊——ABB機器人程序（三）
源程序：https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 ...
原文：【ABB】上位機實時控制機器人運動之EGM
ABB 上位機實時控制機器人運動之EGM 發布時間： 年 月 日 Externally Guided Motion EGM 為ABB機器人方便客戶外部直接引導 獲取機器人位置等信息而設置的高級接口。 EGM提供了 種不同的特性： EGM Position Stream： RAPID任務中機械單元的當前和計划位置發送至外部系統。 速度能達到 Hz 最快 ms一個點 EGM Position Gui ...
2020-07-03 09:51 1 1182 推薦指數：
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