【摘要】 很多多模態任務，都需要融合兩個模態的特征。特征融合即輸入兩個模態的特征向量，輸出融合后的向量。最常用的方法是拼接（concatenation）、按位乘（element-wise product）、按位加（element-wise sum）。MCB的作者認為這些簡單的操作效果不如外積 ...

摘要 1.1、研究背景與意義 多模態數據：同一個對象，描述的方式不同（視角或領域不同），把描述這些數據的每一個領域或者視角叫做一個模態（Modality） 　　eg：在視頻分析中，視頻可以分解為音頻、圖像、字幕等多模態信息。每個圖片又可以表示成強度或者灰度、紋理等不同模態特征。 模態間 ...

作者：蔣天園 來源：微信公眾號@3D視覺工坊 來源：3D目標檢測多模態融合算法綜述 0前言 本篇文章主要想對目前處於探索階段的3D目標檢測中多模態融合的方法做一個簡單的綜述，主要內容為對目前幾篇幾篇研究工作的總結和對這個研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，筆者已經介紹到了 ...

一、雙線性匯合的計算過程： 第一步，計算Gram 矩陣： 對於一組H×W×D的feature maps，$\boldsymbol{x}_{i} \in \mathbb{R}^{D}$是圖像的深度描 ...

有些小車車身比較長，如果是一個激光雷達，顧前不顧后，有比較大的視野盲區，這對小車導航定位避障來說都是一個問題，比如AGV小車， 所有想在小車前后各加一個雷達，那問題是ROS的建圖或者定位導航都只是支持一個雷達，這個時候就需要我們做2個雷達的融合了。 方法比較簡單：我的思路是先將兩個激光雷達獲得 ...

復按照幾個papers圖像融合算法，誘導整個過程，與您分享(^_^)。 基於sift的全景拼接方法的整個過程的大致流程： 對需拼接的圖像進行預處理。主要是幾何校正和消噪。對於幾何校正。因為我們考慮的是視頻的實時處理，那么我們僅僅需考慮攝像機的全部運動形式，當中包括8個自由度。可用 ...

1：基於泊松方程的圖像融合方法，利用偏微分方程實現了不同圖像上區域的無縫融合。比較經典的文章： P. Pérez, M. Gangnet, A. Blake. Poisson image editing. ACM Transactions on Graphics ...

文章內容來源：https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019 　　多傳感器數據融合是一個新興的研究領域，是針對一個系統使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關於數據處理的研究。多傳感器數據融合技術是近幾年來發展起來的一門實踐性較強 ...