視覺SLAM（六）后續作業
第六章作業 作者: 曾是少年 二 LK光流 2.1 光流文獻綜述 (1 分) 我們課上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函數實現了光流法追蹤特征點。實際上，光流法有很長時間的研究歷史，直到現在人們還在嘗試用 Deep learning 等方法對光流進行改進 ...
原文：視覺SLAM（二）剛體運動 后續作業
第二章作業 作者：曾是少年 二 熟悉Eigen矩陣運算 Eigen是常用的 C 矩陣運算庫，具有很高的運算效率。大部分需要在 C 中使用矩陣運算的庫，都會選用 Eigen 作為基本代數庫，例如 Google Tensorflow，Google Ceres，GTSAM 等。本次習題，你需要使用 Eigen 庫，編寫程序，求解一個線性方程組。為此，你需要先了解一些有關線性方程組數值解法的原理。 設線性 ...
2020-06-08 00:18 0 677 推薦指數：
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