原文:關於機器人仿真Process Simulate

從 年前世界上誕生了第一台工業機器人以來,正式開啟了 機器換人 的歷史,在工業化歷史中,從沒有出現過因為使用機器造成的長期的 大規模的失業,相反的,由於機器人的出現,使得人機關系也被提升到了新的高度,大規模的機器人上線,高自動化率的產線的廣泛應用,使得一系列專業的機器人仿真軟件應運而生,這其中,尤以西門子工業軟件的Process Simulate軟件的功能最為全面和強大,應用的也最為廣泛。 關於P ...

2020-06-04 13:31 0 2847 推薦指數:

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1 簡單的ROS機器人仿真

了ROS的基本情況,以及新手入門ROS的初級教程,現在就要真正的使用ROS進入機器人世界了。接下來我們涉及 ...

Fri Apr 17 06:42:00 CST 2020 0 1043
ROS和Gazebo進行機器人仿真(一)

Gazebo是一種多機器人仿真器,可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信,我們必須安裝ROS-Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包: $ sudo apt install ...

Tue Feb 11 06:01:00 CST 2020 0 8254
一、機器人模型和仿真環境的搭建

1、利用catkin_make命令創建工作空間,然后利用catkin__create_pkg命令創建功能包。然后,搭建仿真環境和機器人模型,並且配置gazebo中機器人所需的傳感器。機器人模型使用Solidworks建模,並且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件,加入gazebo ...

Thu Jul 23 01:33:00 CST 2020 0 653
在gazebo下仿真機器人並控制

第一次在gazebo里面跑自己的小車,很興奮,在這里記錄下。 urdf文件為dd_robot.urdf launch文件為dd_robot_gazebo.launch: 運行roslaun ...

Wed Jul 29 07:33:00 CST 2020 0 768
機器人導航(仿真)(二)——amcl定位

導航實現02_amcl定位 參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所謂定位就是推算機器人自身在全局地圖中的位置 ...

Sun Aug 08 00:12:00 CST 2021 0 166
幾款基於ODE的機器人仿真軟件

看到一篇介紹機器人仿真軟件的文章,轉載一下,漲見識。 原文出處:http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html 下面介紹幾款基於ODE的機器人仿真軟件: Gazebo:   用於移動機器人仿真環境 ...

Sat Aug 13 05:17:00 CST 2016 0 2147
ROS和Gazebo進行機器人仿真(二)

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本節中,我們將討論如何在Gazebo中讓機器人的每個關節運動。 為了讓關節動起來,我們需要分配一個ROS控制器,尤其是,我們需要為每個關節連上一個與transmission標簽內指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反饋機構組成,可以接受 ...

Wed Feb 12 04:38:00 CST 2020 0 2042
 
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