ubuntu 18.04 安裝ros 問題: ...
配置 Ubuntu 存儲庫 將 Ubuntu 存儲庫配置為允許 restricted universe 和 multiverse 設置源列表 將計算機設置為接受packages.ros.org的軟件。 sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ...
2020-06-02 21:49 0 1751 推薦指數:
ubuntu 18.04 安裝ros 問題: ...
安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...
不同的ubuntu系統對應着不同的ROS版本,如果裝錯了就會提示 E:無法定位軟件包 ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的種類對應着不同的ubuntu版本 Melodic 主要對應:Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS ...
Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
一、檢查下Ubuntu初始環境 在正式的安裝前,先檢查下Ubuntu初始環境是否配置正確。打開Ubuntu的設置->軟件與更新->Ubuntu軟件->勾選關鍵字universe,restricted,multiverse三項。 如圖所示 二、添加sources.list ...
ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...
本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 1. 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面 ...
1、更換源: 聽說TX2國內的源沒有做ros的,反正我更換清華源和科大的源都不能安裝,最后換回自帶的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc ...