ROS學習筆記四：用C++編寫ROS發布與訂閱
一、創建並編譯功能包 1.1 創建功能包 在工作空間的 src 目錄下創建功能包： 1.2 編譯功能包 進入工作目錄下編譯全部功能包： 如果到達100%，表示一切順利，否則會報錯 ...
原文：ROS入門筆記（十二）：動作編程 (C++)
ROS入門筆記 十二 ：動作編程 C 目錄 導讀 功能包的創建 在功能包中創建action 動作 . 自定義action . 在package.xml中添加功能包依賴 . 在CMakeLists.txt添加編譯選項 功能包的源代碼編寫 . 編寫action server.cpp . 編寫action client.cpp 功能包的編譯配置 編譯節點 功能包的編譯 測試action server和a ...
2020-07-13 13:41 0 673 推薦指數：
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