在項目中為了使項目底層驅動更穩定,效率更高,接口更簡潔,同時將項目的應用層和底層徹底的切斷耦合關系,因此直接操作GPIO寄存器,並封裝成固定的接口給項目使用。在以后無論使用什么單片機,只要底層的接口不變那么項目的上層代碼可直接移植使用,無需做任何修改。 1、GPIO封裝的接口 ...
在這個實驗中,我們基於滴答定時器實現精確延時功能,當然想要實現精確的延時功能也不一定非得使用滴答定時器,使用其它定時器一樣可以實現,其實現的原理是一樣的。這里我們雖然借用了滴答定時器,但是不占用滴答定時器的中斷,只是不斷的去讀取滴答定時器的寄存器,從而實現延時功能。如果想要在項目中移植實時操作系統,下面的延時功能代碼也無需做什么改變,同時也不會對系統內核產生影響 注:這里的不會影響是基於大部分系 ...
2020-05-21 11:12 0 803 推薦指數:
在項目中為了使項目底層驅動更穩定,效率更高,接口更簡潔,同時將項目的應用層和底層徹底的切斷耦合關系,因此直接操作GPIO寄存器,並封裝成固定的接口給項目使用。在以后無論使用什么單片機,只要底層的接口不變那么項目的上層代碼可直接移植使用,無需做任何修改。 1、GPIO封裝的接口 ...
注:在CAN驅動模塊中僅CAN1調試完成,CAN2未調試 CAN 通信距離和通信速度的關系如下: 波特率/kbps 1000 500 250 125 100 5 ...
1.STM32-Systick滴答定時器 Systick定時器,是一個簡單的定時器,對於ST的CM3,CM4,CM7內核芯片,都有Systick定時器 ...
ARM Cortex-M3內核中有一個Systick定時器,它是一個24位(0~(2^24-1))的倒計數定時器,當計數到0時,它就會從Load寄存器中自動重裝定時初值,只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0,它就永不停。 systick定時器寄存器: 時鍾源 ...
連接自己的STM32F407開發板時,只需用修改GPIO就可直接使用,如果不是采用STM32F407開發板,則可能需要修改一下頭文件以及相關代碼,但也不是很復雜 AD9833.h AD9833.c ...
首先去FreeRTOS官網下載最新版的FreeRTOS實時操作系統的源碼,下載地址:https://www.freertos.org/a00104.html,下載完之后解壓,我這里的是FreeRTOS ...
今天在通過stlink燒錄一個長時間未用的STM32F407VET6 Black Board的時候, 出現錯誤 Internal command error Flash download failed target dll has been cancelled 板子上缺失兩個boot跳線帽 ...
1.定時器主要由時鍾源、分頻器、基准時鍾、計數器和重裝載值寄存器組成 2.單片機定時器都是通過計數來實現計時, 而滴答定時器是Cortex-M3內核自帶的一個24位向下計數的定時器 3.SysTick定時器被捆綁在NVIC中, 用於產生SysTick異常。 常用來做延時 ...