STM32F407VET6 基於滴答定時器實現精確延時功能

　　在這個實驗中，我們基於滴答定時器實現精確延時功能，當然想要實現精確的延時功能也不一定非得使用滴答定時器，使用其它定時器一樣可以實現，其實現的原理是一樣的。這里我們雖然借用了滴答定時器，但是不占用滴答定時器的中斷，只是不斷的去讀取滴答定時器的寄存器，從而實現延時功能。如果想要在項目中移植實時操作系統，下面的延時功能代碼也無需做什么改變，同時也不會對系統內核產生影響（注：這里的不會影響是基於大部分系統的時鍾節拍為1ms）。

代碼如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

 

/********************************************************
 * 函數功能：初始化滴答定時器
 * 形    參：無
 * 返 回 值：無
 ********************************************************/
void systick_init(void)
{
 　　// Reload為24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,約合0.0998s左右
 　　SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000UL; // 配置中斷時間為1ms
 　　SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; // 內部時鍾配置為168MHz
 　　SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 開啟SYSTICK
 　　SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 開啟SYSTICK中斷
}

/********************************************************
 * 函數功能：使用滴答定時器做的微秒級延時函數（強阻塞）
 * 形    參：nus：延時時間，單位：微秒
 * 返 回 值：無
 ********************************************************/
void delay_us(unsigned short nus)
{
 　　unsigned int wait_time = 0UL;
 　　unsigned int check_time = 0UL;
 　　unsigned int start_time = SysTick->VAL; // 計數器值
 　　unsigned int total_time = (SystemCoreClock / 1000000UL) * nus;

 　　// 注：SysTick是一個遞減的計數器
 　　while(wait_time < total_time)
　　 {
  　　　　start_time = check_time;
  　　　　check_time = SysTick->VAL;
  
  　　　　if(check_time < start_time)
 　　　　 {
  　　　　　　 wait_time += start_time - check_time;
 　　 　　}
  　　　　else if(check_time > start_time)
  　　　　{
   　　　　　　wait_time += SysTick->LOAD - check_time + start_time;
  　　　　}
　　 }
}

/********************************************************
 * 函數功能：使用滴答定時器做的毫秒級延時函數（強阻塞）
 * 形    參：nms：延時時間，單位：毫秒
 * 返 回 值：無
 ********************************************************/
void delay_ms(unsigned short nms)
{
 　　delay_us((unsigned int)(nms * 1000UL));
}