STM32F407VET6 FreeRTOS實時操作系統移植

首先去FreeRTOS官網下載最新版的FreeRTOS實時操作系統的源碼，下載地址：https://www.freertos.org/a00104.html，下載完之后解壓，我這里的是FreeRTOS V10.2.1版本的內核，其它版本內核的移植是一樣的。

1、FreeRTOS實時操作系統移植步驟如下：

　　a、在工程目錄下新建一個文件夾，命名：FreeRTOS，然后在FreeRTOS文件夾中創建幾個文件夾：Core、Heap、include、Port

　　b、解壓下載的FreeRTOS內核源碼，然后找出我們需要的源碼文件，並拷貝到指定的目錄下。

　　　　aa、將FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS\Source目錄下的 croutine.c、event_groups.c、list.c、queue.c、tasks.c、timers.c 文件拷貝到我們新建的Core文件夾中

　　　　bb、將FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS\Source\include目錄下的 croutine.h、event_groups.h、list.h、queue.h、task.h、timers.h 文件拷貝到我們新建的Core文件夾中

　　　　cc、將FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS\Source\portable\MemMang目錄下的 heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c 文件拷貝到我們新建的Heap文件夾中

　　　　dd、將FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS\Source\include目錄下的 deprecated_definitions.h、FreeRTOS.h、message_buffer.h、mpu_prototypes.h、mpu_wrappers.h、portable.h、projdefs.h、semphr.h、stack_macros.h、StackMacros.h、stream_buffer.h 文件拷貝到我們新建的include文件夾中

　　　　ee、將FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK目錄下的 FreeRTOSConfig.h 拷貝到我們新建的include文件夾中

　　　　ff、將FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F目錄下的 port.c、portmacro.h 拷貝到我們新建的port文件夾中

　　　　gg、到這里為止FreeRTOS的內核源碼我們拷貝完成了，接下來就是創建工程移植內核了

　　c、新建STM32F407VET6工程結構如下：

　　　　　　　　　　

　　　　

 　　　　編譯之后，在stm32f4xx_it.c文件中注釋掉三個函數，分別為：void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)、void SysTick_Handler(void)。

 

　　d、添加FreeRTOS內核源碼到工程中去然后編譯

　　　　

 

 

 

　　　　至此FreeRTOS移植完畢。