本篇文章帶着大家來認識一下 STM32 的時鍾系統，以及利用 systick 定時器來實現一個比較准確的延時。
我們首先從時鍾說起，時鍾在MCU中的作用，就好比於人類的心臟一樣不可或缺。STM32 的時鍾相比 51 的單一時鍾要復雜些，它有多個時鍾源可以使用，那么大家可能會有所疑惑，STM32 的時鍾搞的那么復雜干什么，原因其實在於，STM32的外設資源比起51來說，是很豐富的，那么不同外設使用的時鍾也會不一樣，同時我們要知道時鍾越快，功耗就越大，抗電磁干擾的能力就會減弱，因此，比較復雜的MCU 都會采用多時鍾來解決這些問題。
那么，這個時鍾系統究竟是什么呢??
這里給大家簡單總結了下：STM32 共有 5個時鍾源，分別為 HSE、LSE、HSI、LSI、PLL，其中，HSE叫做高速外部時鍾，可以接外部 4-16 MHz的時鍾源;HSI 是高速內部時鍾，它內部有一個RC振盪器，可以提供 8 MHz的時鍾;LSE是低速外部時鍾，外接32.768KHz時鍾，作為RTC時鍾;LSI 是低速內部時鍾，也是一個內部的RC 振盪器，可以提供 40 KHz的時鍾，可用作獨立看門狗，或RTC的時鍾;最后一個 PLL 是鎖相環倍頻，它的來源可以是HSI/2、HSE、HSE/2，倍頻范圍為 2-16 倍，這5個時鍾源就簡單給大家介紹到這里。
當選擇8MHz的外部時鍾經PLL倍頻，默認上電后 sysclk = APB2 的時鍾 為72MHz，APB1時鍾為 36MHz。
下面我們再來介紹下一個特殊的定時器, 這個定時器是 systick ，它屬於cortex m3 內核，是一個24位倒計數定時器，我們通過使用這個定時器，可得到一個比較准確的延時。
在學習了STM32的時鍾系統后，我們知道系統上電默認是 72MHz的主頻，然后在延時初始化中設置了 systick的時鍾為9MHz，也就是systick VAL寄存器，里面的值每減少一次就需要 1/9 us的時間，然后下面的代碼分別計算了微秒、毫秒的系數，接着在us 延時函數中，我們傳入多少us 就會延時多少us。
這里要注意的是，LOAD的寄存器是24位的，因此最大傳入的數值為1864135，也就是最多延時這么多微秒，大約1864毫秒，當我們需要延時大於這個值時，多次調用即可。
下面我們直接在主循環中調用毫秒延時，延時1秒，編譯無誤后，下載到實驗板上，觀察效果。在這里，我們可以用軟件仿真 簡單檢測下這個延時的准確性。
首先，點開魔術棒工具，然后我們需要在目標選項卡下，將晶振大小修改為我們實驗板所外接的晶振 8MHz，然后在 debug 選項卡中選擇軟件仿真，保存后，我們進入軟件調試，復位后我們在輸出高低電平加兩個斷點，然后點擊全速運行，觀察左側區域的秒數差，我們可以看到這個延時還是很精准的。
視頻資料
（時鍾系統）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1082.html?s=45051
STM32中斷系統
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1745.html?s=45051
（stm32 USART串口應用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051