Systick(系統)定時器
Systick定時器是一個簡單定時器，就是系統滴答定時器，可以用來做延時或者系統的心跳時鍾
Systick有兩個可選的時鍾源，一個是外部時鍾STCLK，等於HCLK/8，一個是內部時鍾HCLK
//使用外部時鍾 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//使用外部時鍾，時鍾源為HCLK的8分頻 //例如外部晶振為8MHz，倍頻到72MHz，那么HCLK為72MHz，Systick時鍾為9MHz //也就是說，Systick的計數器VAL每減1，時間就過了1/9us
假若選擇HCLK，且HCLK頻率為72MHz的話，系統時鍾周期為1/(72M)；systick有一個24位的遞減計數器
每個系統時鍾周期計數器值減一，那么當計數器減到零時，時間經過了：系統時鍾周期*計數器初值
當你將計數器初值設為72000時（有些例程里面設為71999，其實沒什么影響，誤差極小），當計數器值減到0時經過了1/(72M)*72000=0.001s，即1ms