Systick(系统)定时器
Systick定时器是一个简单定时器，就是系统滴答定时器，可以用来做延时或者系统的心跳时钟
Systick有两个可选的时钟源，一个是外部时钟STCLK，等于HCLK/8，一个是内部时钟HCLK
//使用外部时钟 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//使用外部时钟，时钟源为HCLK的8分频 //例如外部晶振为8MHz，倍频到72MHz，那么HCLK为72MHz，Systick时钟为9MHz //也就是说，Systick的计数器VAL每减1，时间就过了1/9us
假若选择HCLK，且HCLK频率为72MHz的话，系统时钟周期为1/(72M)；systick有一个24位的递减计数器
每个系统时钟周期计数器值减一，那么当计数器减到零时，时间经过了：系统时钟周期*计数器初值
当你将计数器初值设为72000时（有些例程里面设为71999，其实没什么影响，误差极小），当计数器值减到0时经过了1/(72M)*72000=0.001s，即1ms