1.定时器主要由时钟源、分频器、基准时钟、计数器和重装载值寄存器组成
2.单片机定时器都是通过计数来实现计时， 而滴答定时器是Cortex-M3内核自带的一个24位向下计数的定时器
3.SysTick定时器被捆绑在NVIC中， 用于产生SysTick异常。 常用来做延时或者实时系统的心跳时钟。
4.SysTick定时器就是系统滴答定时器， 一个24 位的倒计数定时器， 计到0 时， 将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。 只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除， 就永不停息， 即使在睡眠模式下也能工作。
5。滴答定时器的寄存器介绍
（1）控制及状态寄存器STK_CTR ---用来选择时钟源(CLKSOURCE)和标志位的判断(COUNTFLAG)及滴答定时器异常请求使能(TICKINT)和定时器使能(ENABLE)。
（2）重装载数值寄存器STK_LOAD----决定计数的个数（ 周期） 。
（3）当前值寄存器STK_VAL-------------实际计数的寄存器。
例如： 实现1ms计时时间， 定时器时钟频率为
72MHz,使用内核时钟（ FCLK） ， STK_LOAD寄存器为计
72000个数实现1ms计时。
void Delay_Init(void) { // SysTick->VAL = 0;//计数器清0 // //使能计数器 中断 内核时钟 // SysTick->CTRL |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2); // SysTick->LOAD = 72000-1; // NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0xf); // 11 11
if(SysTick_Config(72000)==1) { while(1); //错误
} } /* 函数名称：Delay_ms 函数功能：ms延时 函数参数：time -- 延时时间 函数返回值：无 */
void Delay_ms(uint32_t time) { uint32_t nowtime = runtime; while(runtime < nowtime + time); }
可以借由此滴答时钟进行时间片的实验
uint32_t runtime = 0; //记录系统运行的时间
uint32_t ledrun[2]={0,300}; //ledrun[0] -- 起始时间 //ledrun[1] -- 结束时间
uint32_t beeprun[2] = {0,500}; uint32_t keyrun[2] = {0,10}; // 1ms产生一次中断
void SysTick_Handler(void) { runtime++; ledrun[0]++; beeprun[0]++; keyrun[0]++; }
Systick库函数相关函数
