1.根据系统时钟进行计算，假设是72Mhz
2.定时器溢出时间=（1+时钟分频（.TIM_Prescaler = psc-1））/72MHZ*（1+重装载值（.TIM_Period = arr-1））
3.计算出来的初值以us为单位。
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1.根据系统时钟进行计算，假设是72Mhz
2.定时器溢出时间=（1+时钟分频（.TIM_Prescaler = psc-1））/72MHZ*（1+重装载值（.TIM_Period = arr-1））
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