1.根據系統時鍾進行計算，假設是72Mhz
2.定時器溢出時間=（1+時鍾分頻（.TIM_Prescaler = psc-1））/72MHZ*（1+重裝載值（.TIM_Period = arr-1））
3.計算出來的初值以us為單位。
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2.定時器溢出時間=（1+時鍾分頻（.TIM_Prescaler = psc-1））/72MHZ*（1+重裝載值（.TIM_Period = arr-1））
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