STM32定時器時間的計算方法

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STM32定時器時間的計算方法


STM32中的定時器有很多用法：
（一）系統時鍾(SysTick)
設置非常簡單，以下是產生1ms中斷的設置，和產生10ms延時的函數：
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要調用此函數,則可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
//SYSTICK分頻--1ms的系統時鍾中斷
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{   
    while (1);   // Capture error
}
}
void SysTick_Handler(void)//在中斷處理函數中的程序
{
while(tim)
{
tim--;
}
}
//調用程序:
Delay_Ms(10);
當然，前提是要設置好，變量tim要設置成volatile類型的。
（二）第二種涉及到定時器計數時間（TIMx)
/*TIM3時鍾配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;       //預分頻(時鍾分頻)72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上計數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;        //裝載值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
定時時間計算：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
//分頻2      72M/(2+1)/2=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //計數值65535
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */
注意兩點（來自大蝦網，未經檢驗）
（1）TIMx(1-8），在庫設置默認的情況下，都是72M的時鍾；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重復計數，就是重復溢出多少次才給你來一個溢出中斷,
它對應的寄存器叫TIM1 RCR.
如果這個值不配置,上電的時候寄存器值可是隨機的,本來1秒中斷一次,可能變成N秒中斷一次,讓你超級頭大!
 
假設系統時鍾是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到
關鍵是設定時鍾預分頻數，自動重裝載寄存器周期的值
/*每1秒發生一次更新事件(進入中斷服務程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。因此，每次進入中
斷服務程序間隔時間為
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/
 定時器的基本設置
   1、   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鍾預分頻數  例如：時
鍾頻率=72/(時鍾預分頻+1)
   2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自動重裝載寄存器周期的值(定時
時間)    累計0xFFFF個頻率后產生個更新或者中斷(也是說定時時間到)
   3、  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM1_CounterMode_Up; //定時器
模式 向上計數
    
     4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值
     5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器2
     6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  //打開中斷  溢出中斷  
     7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打開定時器
或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999      72M/
(35999+1)/2=1Hz  1秒中斷溢出一次
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數值2000
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/
 
STM32通用定時器的基本定時器功能實現燈閃爍
/*MAIN.C*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Configuration(void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/


int main(void)
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
TIM3_Configuration();
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/*清除更新標志位*/
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*預裝載寄存器的內容被立即傳送到影子寄存器*/
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);  
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);


while (1) {
   ;
}
}


void TIM3_Configuration(void)
{
/*每1秒發生一次更新事件(進入中斷服務程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。
因此，每次進入中斷服務程序間隔時間為((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/


TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*此函數的語句"TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;"以軟件方式產生更新事件(注:當發生一個更新事件時，所有的寄存器都被更新，硬件同時(依據URS位)設置更新標志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。)。*/
}


void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
  
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);


/* GPIOC clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
}




void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*注:不用為實現通用定時器的基本定時器功能配置Pin*/
}
/*stm32f10x_it.c*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
   /* Clear TIM3 update interrupt */
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
   GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));