時鍾源
STM32包含了5個時鍾源，分別為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
- HSI是高速內部時鍾、RC振盪器，頻率為8MHz；
- HSE是高速外部時鍾，即晶振，可接石英/陶瓷諧振器或接外部時鍾源，頻率范圍為4MHz~16MHz；
- LSI為低速內部時鍾、RC振盪器，頻率40kHz；
- LSE為低速外部時鍾，接32.768kHz晶振，作為RTC時鍾源；
- PLL為鎖相環倍頻輸出，其時鍾輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz；
定時器TIM2~TIM7掛載在APB1分頻器上，TIM1和TIM8掛載在APB2分頻器上；APB1上面掛載的是低速外設，APB2上掛載高速外設。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
定時器的產生路線：系統時鍾 -> AHB預分頻 -> APB2預分頻 -> TIM1倍頻器 -> 產生TIM1的時鍾系統
在system_stm32f10x.c文件下，有默認定義SYSCLK_FREQ_72MHz，同時在SystemInit()函數下調用了SetSysClock()，根據宏定義將時鍾設為72MHz。讀取SystemCoreClock變量即可獲得系統時鍾頻率。
在默認情況下，系統的各個時鍾頻率如下：
- SYSCLK：72M
- AHB：72M
- APB1(PCLK1)：36M
- APB2(PCLK2)：72M
- PLL：72M
計時器的類型
- TIM1和TIM8是高級定時器
- TIM2-TIM5是通用定時器
- TIM6和TIM7是基本的定時器
這8個定時器都是16位的，它們的計數器的類型除了基本定時器TIM6和TIM7其他都支持向上、向下、向上/向下這3種計數模式。
計數器的三種計數模式
- 向上計數模式：從0開始，計到arr預設值，產生溢出事件，返回重新計時
- 向下計數模式：從arr預設值開始，計到0，產生溢出事件，返回重新計時
- 中央對齊模式：從0開始向上計數，計到arr產生溢出事件，然后向下計數，計數到1以后，又產生溢出，然后再從0開始向上計數。（此種技術方法也可叫向上/向下計數）
各定時器的主要功能
基本定時器（TIM6、TIM7）的主要功能：
只有最基本的定時功能，基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可編程預分頻器驅動。主要用於產生DAC觸發信號。
通用定時器（TIM2~TIM5）的主要功能：
除了基本的定時器的功能外，還具有測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產生輸出波形（輸出比較和PWM）
高級定時器（TIM1、TIM8）的主要功能：
高級定時器不但具有基本/通用定時器的所有的功能外，還具有控制交直流電動機所有的功能，比如它可以輸出6路互補帶死區的信號，剎車功能等等。
詳細的定時器設定如下：
- 首先要搞清楚定時器的計數時鍾頻率，在預分頻系數≠1的時候，TIM2~7的時鍾頻率為APB1的頻率的2倍，即72MHz，預分頻系數的默認值不是1。
- 定時器的設置主要包括定時器的初始化和中斷的初始化。
定時器的時鍾不是直接來自APB1或APB2，而是來自輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鍾頻率等於APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值（即預分頻系數為2、4、8或16）時，這個倍頻器起作用，定時器的時鍾頻率等於APB1的頻率的兩倍。
假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；
當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鍾頻率=36MHz（倍頻器不起作用）；
當預分頻系數=2時，APB1=36MHz/2=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鍾頻率=36MHz；
當預分頻系數=4時，APB1=36MHz/4=9MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鍾頻率=18MHz；
當預分頻系數=8時，APB1=36MHz/8=4.5MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鍾頻率=9MHz；
當預分頻系數=16時，APB1=36MHz/16=2.25MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鍾頻率=4.5MHz；
既然需要TIM2~7的時鍾頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1呢？這是因為APB1不但要為TIM2~7提供時鍾，而且還要為其它外設提供時鍾，設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鍾頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鍾頻率。例如當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大於2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鍾頻率。能夠使用更高的時鍾頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。
定時器初始化：
首先定義TIM_TimeBaseInitTypeDef類型的結構體，它包含了如下的內容：
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
第一項 TIM_Prescaler 是定時器預分頻值，時鍾源經該預分頻器才是定時器時鍾，它設定TIMx_PSC 寄存器的值。可設置范圍為 0 至 65535，實現 1至 65536 分頻。
第二項 TIM_CounterMode 為定時器計數模式，它的內容如下：
#define TIM_CounterMode_Up ((uint16_t)0x0000) #define TIM_CounterMode_Down ((uint16_t)0x0010) #define TIM_CounterMode_CenterAligned1 ((uint16_t)0x0020) #define TIM_CounterMode_CenterAligned2 ((uint16_t)0x0040) #define TIM_CounterMode_CenterAligned3 ((uint16_t)0x0060)
它可以是向上計數、向下計數以及三種中心對齊模式。基本定時器只能是向上計數，即 TIMx_CNT只能從0開始遞增，並且無需初始化。
第三項 TIM_Period 為定時器周期，當計數寄存器的值遞增到等於該值時，將相關事件標志位置位。范圍為0 至 65535。
第四項 TIM_ClockDivision 為時鍾分頻，設置定時器時鍾 CK_INT 頻率與數字濾波器采樣時鍾頻率分頻比，基本定時器沒有此功能，不用設置。
第五項 TIM_RepetitionCounter 為重復計數器，屬於高級控制寄存器專用寄存器位，利用它可以非常容易控制輸出 PWM 的個數。一般的定時器不需要設置。
循環定時時間的計算：基本定時器只有內部時鍾72MHz，定時器的實際時鍾=內部時鍾 / ( 定時器預分頻值 + 1 )，那么如果 TIM_Prescaler 設置為7200-1，則內部時鍾源經過定時器預分頻后即可得到 （72MHz / （7200-1）+1）=10kHz的頻率。然后 TIM_Period 設置為5000-1（因為計數是從0開始，所以要減1），即可得到定時時間為（5000 * （1 / 10kHz））=0.5s的定時器。
除此之外還要設置中斷的類型，一般的定時器為更新中斷，即由溢出事件產生的中斷，設置的方式為：TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)，其中第一項是定時器代號，第二項為類型，這里設定為更新方式，第三項為使能。
TIM3的初始化函數：
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
// 定時時間=(arr+1)*(psc+1)/72 單位為us
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_STR;
NVIC_InitTypeDef NVIC_STR;
// TIM3掛載在APB1上，由於預分頻系數默認不是1，所以TIM3的時鍾為2*APB1=72M
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//初始化定時器
TIM_STR.TIM_Period=arr;
TIM_STR.TIM_Prescaler=psc;
// (arr+1)*(psc+1)/TIM時鍾=定時器溢出中斷觸發周期
TIM_STR.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_STR.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_STR);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 初始化中斷
// 設定為TIM3中斷
NVIC_STR.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
// 先占優先級0級
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
// 從優先級3級
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
// IRQ通道時能
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
// 中斷初始化
NVIC_Init(&NVIC_STR);
// 使能定時器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
中斷服務函數：
TIM3的中斷函數為 TIM3_IRQHandler
中斷服務函數內包含了：判斷是否發生中斷、中斷發生后執行的內容、清除標志位三部分。
void TIM3_IRQHandler(void)
{
// 判斷是否發生中斷
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
// 清除標志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
// 執行中斷內容
}
}
完成調用
只要在main函數里調用 TIM3_Init() 函數，並填入適當的參數，即可實現精確的定時中斷，例如獲得1秒，即(arr+1)*(psc+1)/72000000 = 1，則可分解成arr=9999，psc=7199，配置如下：
TIM3_Init(9999,7199);