5-stm32 滴答定時器(delay中斷延時)

ARM Cortex-M3內核中有一個Systick定時器，它是一個24位（0~(2^24-1)）的倒計數定時器，當計數到0時，它就會從Load寄存器中自動重裝定時初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。

 

systick定時器寄存器：

 

 

 

時鍾源可以是內部時鍾FCLK或外部時鍾STCLK

 

配置系統定時器步驟：

 ①選擇時鍾源  ②設定重載數（reload）③開啟中斷  ④啟動滴答定時器

在core_cm3.h中有關於系統定時器的配置：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible 判斷是否大於 2^24*/
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts 異常號2^4-1 =15 */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //選擇內部時鍾FCLK
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | //中斷使能
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //定時器使能     /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

 

實驗一：

通過systick中斷方式進行定時

 

實驗代碼：

（1）定時函數

//時基：1/72M
//SystemCoreClock /X裝值
//SystemCoreClock /1000000    --1us
//SystemCoreClock /1000       --1ms
//SystemCoreClock /100000     --10us

u32  TimingDelay=0;
void Systick_Config(void)
{
     //判斷是否超出范圍
   if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000)) return; //1us
    
     SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定時器
}

//time us
void  Delay_us(__IO u32 time) //--微秒級延時
{
   TimingDelay =time;
    
    SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定時器
     while(TimingDelay !=0);
    
    SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定時器
    
}

//time ms
void Delay_ms(__IO u32 time) //--毫秒級延時
{
   TimingDelay =time*1000;
     
    SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定時器
     while(TimingDelay !=0);
    
    SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定時器
}



 //*************滴答定時器中斷****************//
//中斷服務函數
void SysTick_Handler(void)
{
    if(TimingDelay !=0)
  
     TimingDelay --;
}

（2）main函數

int main(void)
{

   LED_INIT();
     Systick_Config();

     GPIOA->BRR |=1<<8; //點亮led  //寫1 reset
     GPIOA->BSRR |=1<<8;//關閉led //寫1，set
    
     GPIOD->BRR |=1<<2; //點亮led  //寫1 reset
     GPIOD->BSRR |=1<<2;//關閉led //寫1，set
     
   GPIOA->ODR &=~(1<<8);    //點亮led
   GPIOA->ODR |= (1<<8);   //關閉led
    
    while(1)
    {
        GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_8;        //LED_Toggle
        GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_2;
        Delay_ms(1000);
    }

}

實驗現象：

https://www.bilibili.com/video/BV1uA411j7W6/