系統滴答定時器(SysTick)中斷配置

系統滴答定時器(SysTick)中斷配置

在STM32標准庫中是通過SysTick_Config()函數配置時鍾中斷的，然后SysTick_Handler()函數自動定時觸發其中的函數。

	if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
		while(1);
	////////////////////////////////////////
	/*    系統中斷處理函數     */
	void SysTick_Handler(void)
	{
		/* 定義時鍾中斷處理函數 */
	}

庫文件中對SysTick_Config()函數的定義如下所示：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible 
  */
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;  /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

SysTick_Config()函數內部主要是對SysTick寄存器的控制, 最主要是修改其中的重載計數值，然后設置中斷優先級，配置控制寄存器。

• SysTick->CTRL,
  控制和狀態寄存器, 位[0]是使能位; 位[1]TICKINT 計數將為0時是否觸發SysTick Handler; CLKSOURCE 時鍾源; COUNTFLAG 計數是否減為0.
• SysTick->LOAD,
  重裝載寄存器， 作用是當計數減為0時，將特定的初始值裝載到當前值寄存器中。
• SysTick->VAL,
  當前值寄存器， 當前計數值，每一次系統中斷就減小1
• SysTick->CALIB,
  校准值寄存器