系統定時器（滴答定時器）

  ARM Cortex-M3內核中有一個Systick定時器，它是一個24位（0~(2^24-1)）的倒計數定時器，當計數到0時，它就會從Load寄存器中自動重裝定時初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。

 

時鍾源可以是內部時鍾FCLK或外部時鍾STCLK

 

配置系統定時器步驟：

     ①選擇時鍾源

      ②設定重載數（reload）

      ③開啟中斷

      ④啟動滴答定時器

在core_cm3.h中有關於系統定時器的配置：

 

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

 

 

可以通過系統定時器產生的時基用於延時功能的設置：

 時基：1/72M
 裝值：SystemCoreClock /X
  X: 1000000   //10^(-6)----1us
  X: 100000    //10^(-5)----10us
  X: 1000     //10^(-3)----1ms

u32 TimingDelay；
void Systick_Init(void)
{
  //判斷是否大於72000000
  if(SysTick_Config(SystemCoreClock /100000)) // 10us
  while(1);
  SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//禁止定時器中斷
}

//1ms
void Delay_ms(__IO u32 time)
{
   TimingDelay =time*100;   //1ms

   SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

   while(TimingDelay !=0);

   SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//1us
void Delay_us(__IO u32 time)
{
   TimingDelay =time;

   SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

   while(TimingDelay !=0);

   SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//中斷服務函數
void SysTick_Handler(void)
{
   if(TimingDelay!=RESET)
   TimingDelay--;
}

 

 

不帶中斷的延時：

 

//不帶中斷進行精確延時 

//全局變量
static u8  fac_us;//us級基數  --0~255
static u16 fac_ms;//ms級基數  --0~65536


//延時函數初始化
void Delay_init(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//9MHz
    //SysTick->CTRL &= 0xfffffffb;--misc.c-199選擇HCLK/8作為systick時鍾
    
    fac_us =SystemCoreClock/8000000;//9
    fac_ms =(u16)fac_us*1000;
}

//us  
void Dealy_us(u32 nus)//nus--2^24/9
{
   u32 time;
     SysTick->CTRL = 0x00;            //關閉SysTick定時器
     SysTick->LOAD =nus*fac_us;//加載時間
     SysTick->VAL =0x00; //清空計數器
    
     //SysTick->CTRL |=0x01;//開定時器
   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定時器
    
     do
     {
       time =SysTick->CTRL;
         
     }while(time&0x01 && !(time&(1<<16)));//等待時間到達
     
     SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定時器
     SysTick->VAL =0x00;//清空計數器
     
}
    
//ms
void Dealy_us(u16 nms)//nms<=2^24/9000=1864
{
   u32 time;
     SysTick->CTRL = 0x00;            //關閉SysTick定時器
     SysTick->LOAD =(u32)nms*fac_ms;//加載時間
     SysTick->VAL =0x00; //清空計數器
    
     //SysTick->CTRL |=0x01;//開定時器
   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定時器
    
     do
     {
       time =SysTick->CTRL;
         
     }while(time&0x01 && !(time&(1<<16)));//等待時間到達
     
     SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定時器
     //SysTick->CTRL = 0x00;            //關閉SysTick定時器
     SysTick->VAL =0x00;//清空計數器
     
}