系统定时器（滴答定时器）

  ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位（0~(2^24-1)）的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。

 

时钟源可以是内部时钟FCLK或外部时钟STCLK

 

配置系统定时器步骤：

     ①选择时钟源

      ②设定重载数（reload）

      ③开启中断

      ④启动滴答定时器

在core_cm3.h中有关于系统定时器的配置：

 

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

 

 

可以通过系统定时器产生的时基用于延时功能的设置：

 时基：1/72M
 装值：SystemCoreClock /X
  X: 1000000   //10^(-6)----1us
  X: 100000    //10^(-5)----10us
  X: 1000     //10^(-3)----1ms

u32 TimingDelay；
void Systick_Init(void)
{
  //判断是否大于72000000
  if(SysTick_Config(SystemCoreClock /100000)) // 10us
  while(1);
  SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//禁止定时器中断
}

//1ms
void Delay_ms(__IO u32 time)
{
   TimingDelay =time*100;   //1ms

   SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

   while(TimingDelay !=0);

   SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//1us
void Delay_us(__IO u32 time)
{
   TimingDelay =time;

   SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

   while(TimingDelay !=0);

   SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
   if(TimingDelay!=RESET)
   TimingDelay--;
}

 

 

不带中断的延时：

 

//不带中断进行精确延时 

//全局变量
static u8  fac_us;//us级基数  --0~255
static u16 fac_ms;//ms级基数  --0~65536


//延时函数初始化
void Delay_init(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//9MHz
    //SysTick->CTRL &= 0xfffffffb;--misc.c-199选择HCLK/8作为systick时钟
    
    fac_us =SystemCoreClock/8000000;//9
    fac_ms =(u16)fac_us*1000;
}

//us  
void Dealy_us(u32 nus)//nus--2^24/9
{
   u32 time;
     SysTick->CTRL = 0x00;            //关闭SysTick定时器
     SysTick->LOAD =nus*fac_us;//加载时间
     SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
    
     //SysTick->CTRL |=0x01;//开定时器
   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定时器
    
     do
     {
       time =SysTick->CTRL;
         
     }while(time&0x01 && !(time&(1<<16)));//等待时间到达
     
     SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定时器
     SysTick->VAL =0x00;//清空计数器
     
}
    
//ms
void Dealy_us(u16 nms)//nms<=2^24/9000=1864
{
   u32 time;
     SysTick->CTRL = 0x00;            //关闭SysTick定时器
     SysTick->LOAD =(u32)nms*fac_ms;//加载时间
     SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
    
     //SysTick->CTRL |=0x01;//开定时器
   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定时器
    
     do
     {
       time =SysTick->CTRL;
         
     }while(time&0x01 && !(time&(1<<16)));//等待时间到达
     
     SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定时器
     //SysTick->CTRL = 0x00;            //关闭SysTick定时器
     SysTick->VAL =0x00;//清空计数器
     
}