MATLAB 求系統的單位沖擊響應及單位階躍響應 題目描述:某系統滿足的微分方程為$y^{''}(t)+4y^{'}(t)+3y(t)=2f^{'}(t)+f(t)$,求系統的單位沖擊響應. impulse函數 impulse函數可以求得系統的單位沖擊響應,參數為sys和t,其中sys ...
該系列為DR CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https: space.bilibili.com 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 從彈簧阻尼系統開始 回顧彈簧阻尼系統,我們有以下內容,其中 u t frac F omega 旨在單位化: 通過對微分方程進行拉普拉斯變換可得: 單位階躍響應 與分析一階系統的單位階躍響應類似,我們先通過對單位階躍函數進 ...
2020-05-11 21:51 0 2551 推薦指數:
MATLAB 求系統的單位沖擊響應及單位階躍響應 題目描述:某系統滿足的微分方程為$y^{''}(t)+4y^{'}(t)+3y(t)=2f^{'}(t)+f(t)$,求系統的單位沖擊響應. impulse函數 impulse函數可以求得系統的單位沖擊響應,參數為sys和t,其中sys ...
值,幅角響應的值為 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二階系統 回顧二階系統基本形式 ...
該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 一階系統的一般形式 2 單位階躍 3 階躍響應 將單位階躍函數的 \(s ...
的微分方程: 通過定義二階系統的固有頻率\(\omega\) 和阻尼比 \(\zeta\) ,可以將 ...
在 自動化領域,所謂欠阻尼,說明 阻尼不夠大,因此這個阻尼並不足以阻止振動越過平衡位置,此時系統將做 振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。系統的運動被不斷阻礙,所以振幅減衰,並且振動周期也是越來越長,經過較長時間后,振動停止。 中文名 ...
原址: http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=210489&do=blog&id=52787 IIR濾波器是無限沖擊響應濾波器, 其優點: 1. 采用模擬原型濾波的標准設計,容易理解 ...
該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 系統的性能指標 以欠阻尼系統為例 \(T_d\):延時時間(Delay time ...
典型的二階環節傳函:G(s)=wn*wn/(s^2+2*sigma*wn*s+wn*wn);自然震盪角頻率wn=0.7,繪制不同sigma取值下的Bode圖和Nyquist圖如下: Bode圖: 程序代碼如下: >> w=[0,logspace(-2,2,200 ...