平面二自由度機器人運動學分析
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原文：機器人的自由度
自由度的定義為：描述空間運動的剛體所需要的獨立變量的個數 最大為 。由於有時機械臂的軸的數量與自由度之間的關系較為模糊，故在下面稍做說明。 機構學是機械工程學的基礎，它包括機構運動分析 analysis of mechanisms 和機構綜合 synthesis of mechanisms 。在構成機構的要素中，不存在相對運動的部分稱為構件 link ，兩個以上構件相互約束且能夠相對運動時，就形 ...
2020-05-04 21:44 0 1210 推薦指數：
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