原文:ROS入門(六)——從RRBot到自建小車控制

ROS入門 六 從RRBot到自建小車控制 iwehdio的博客園:https: www.cnblogs.com iwehdio 參考教程:https: www.generationrobots.com blog en robotic simulation scenarios with gazebo and ros RRBot的文件結構 RRbot 在工作空間下主要有三個部分: 回顧一下 laun ...

2020-04-25 17:53 0 639 推薦指數:

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ros模擬多小車控制運動

模擬多小車控制運動任務規划 開源包:tuw_multi_robot Wiki:http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git:https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 運行環境 ...

Mon Jul 27 16:41:00 CST 2020 0 760
ROS入門(五)——Gazebo加載模型與ROS控制

ROS入門(五)——Gazebo加載模型與ROS控制   iwehdio的博客園:https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 參考教程:Gazebo官方教程 Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF ...

Fri Apr 24 04:35:00 CST 2020 0 2021
基於gazebo的ROS小車仿真筆記

/details/107142166 3、為快速入門,可參考北郵徐銘遠同學在gazebo下仿真小車的開源項目htt ...

Thu Dec 03 01:18:00 CST 2020 0 459
第一章RIKIROBOT小車ROS網絡配置與移動控制

小車的工控機連接屏幕,開機后連接wifi,查看ip地址(10.5.42.245) 電腦開啟虛擬機,連接同一wifi,查看一下虛擬機IP地址是否和小車屬於同一網段(就是IP是否是10.5.42.XX) 嘗試ping一下小車的ip >>ping ping通了說明網絡是連通 ...

Sat Apr 06 23:12:00 CST 2019 0 849
從零搭建一輛ROS小車

本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 (本系列適用於剛剛接觸ros,有了基礎的了解並想做一個自己的小車。) 材料: 一台RC車模(阿克曼轉向結構,其他結構也可以,我會在后面的教程備注如何修改) arduino mega2560 單片機(其他的也可以,程序邏輯差不多) jetson ...

Sun Mar 15 05:32:00 CST 2020 0 2817
小車紅外循跡基本控制

紅外對管模塊 紅外對管模塊由發射管接收管和配套電路組成,工作時發射管發射紅外線,接收管接收發射回來的紅外線。當紅外線被深色物體吸收較多而發射回來的很少時,OUT端為高電平,否則為低電平。下圖是實物圖 ...

Wed Jul 11 00:10:00 CST 2018 0 8971
ROS開源小車TurtleBot3詳情介紹

您為什么要選擇ROS開源智能小車 ROS(Robot Operating System,機器人操作系統)是目前世界上更主流更多人使用的的機器人開源操作系統。它可以提供操作系統應有的服務,包括硬件抽象,底層設備控制,常用函數的實現,進程間消息傳遞,以及包管理;也提供用於獲取、編譯、編寫、和跨計算機 ...

Thu Dec 24 22:54:00 CST 2020 0 460
ROSROS基礎入門

目錄 機器人編程與ROS 機器人編程的一些特性 ROS框架的功能 ROS編程開發 ROS工作空間 ROS程序包創建 ROS客戶端庫 roscpp和rospy ROS編程程序包實例 ...

Wed Apr 14 05:20:00 CST 2021 0 284
 
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