ROS機器人開發實踐學習筆記2
剛剛開始學習ROS，打算入機器人的坑了，參考教材是《ROS及其人開發實踐》胡春旭編著 機械工業出版社 華章科技出品。本來以為可以按照書上的步驟一步步來，但是，too young to simple啊，程序員的苦逼日子開始了，特地記錄如下。 經過一天一夜的倒騰，也不算是成功了，也不算是失敗 ...
原文：ROS機器人開發實踐
ROS機器人開發實踐 初識ROS . ROS是什么 . . ROS的起源 . . ROS的設計目標 . . ROS的特點 . 如何安裝ROS . . 操作系統與ROS版本的選擇 . . 配置系統軟件源 . . 添加ROS軟件源 . . 添加密鑰 . . 安裝ROS . . 初始化rosdep . . 設置環境變量 . . 完成安裝 . 本書源碼下載 . 本章小結 ROS架構 . ROS架構設計 . ...
2020-04-23 12:32 0 829 推薦指數：
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