PID控制算法的C語言實現二 PID算法的離散化
上一節中，我論述了PID算法的基本形式，並對其控制過程的實現有了一個簡要的說明，通過上一節的總結，基本已經可以明白PID控制的過程。這一節中先繼續上一節內容補充說明一下。 1.說明一下反饋控制的原理，通過上一節的框圖不難看出，PID控制其實是對偏差的控制過程; 2.如果偏差 ...
原文：PID解釋與離散化算法公式
PID解釋與離散化算法公式 一 PID解釋 PID含義解釋：P是Proportion，比例的意思，I是Integral，積分意思，D是Differential，微分的意思。 PID第一種通俗解釋：以有一個水缸有點漏水 而且漏水的速度還不一定固定不變 ，通過加水讓水維持在要求水面高度的某個位置，一旦發現水面高度低於要求水面高度的某個位置，就要往水缸里加水的例子來說明PID含義。如：小家伙接到任務后就 ...
2020-04-17 11:01 1 8243 推薦指數：
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