ORB-SLAM跑通注意事項
ORB-SLAM跑通注意事項 系統版本：Ubuntu 14.04 ROS版本：ROS indigo ORB-SLAM項目主頁 ORB-SLAM源碼 源碼中的README，已經將源碼怎樣編譯，怎樣運行都講的很仔細明白了。另，已經有博主漫游者1號的博文ORB ...
原文：realsensed435跑通ORB_SLAMv2
獲得相機內參矩陣 運行之后顯示如圖 K就是我們得到的內參矩陣寫成了向量模式。K fx cx fy cy 然后就是baseline，根據官方datasheet， D 的baseline為 mm，bf的值為bf baseline in meters fx。給出根據相機參數得到的新的yaml文件 realsense發布 publish 的camera data 在 camera color image ...
2020-04-09 17:42 0 1383 推薦指數：
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