作者:袁野 Date:2020-03-27 來源:物體的三維識別與6D位姿估計:PPF系列論文介紹(一) 一、前言 近年來隨着消費級深度設備的普及,深度相機引導機械臂完成抓取成為熱點話題。其中,物體識別 ...
作者:袁野 Date: 來源:物體三維識別論文介紹 基於霍夫投票 文章 Objectrecognition in D scenes with occlusions and clutter by Hough voting 發表在 年,提出了一個經典的將霍夫投票思想用於三維場景目標識別的方法,在雜亂場景和有遮擋情況下取得了不錯的效果。這一思想在近年的文章中被多次引用,一些深度學習的方法也有該投票思想 ...
2020-04-03 17:37 0 1212 推薦指數:
作者:袁野 Date:2020-03-27 來源:物體的三維識別與6D位姿估計:PPF系列論文介紹(一) 一、前言 近年來隨着消費級深度設備的普及,深度相機引導機械臂完成抓取成為熱點話題。其中,物體識別 ...
作者:袁野 Date:2020-03-24 來源:物體的三維識別與6D位姿估計:PPF系列論文介紹(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple ...
Face Recognition Papers Review Partial FC: Training 10 Million Identities on a Single Machine arxi ...
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1.基於圖元的CAD模型、三維點雲、Mesh網格模型、體素化模型、八叉樹表示、TSDF表示等 三維點雲 Mesh網格模型 體素化模型 八叉樹表示 TSDF ...
本文介紹一下OpenGL下繪制三維物體的基本方法。編譯環境:OpenTK, c#。 以下是OpenGL的基本繪圖函數: 1. 繪制正方體 View Code 2. 圓筒 View Code 3. 球 ...
霍夫直線變換主要用於直線特征的檢測,其主要思想如下 1.將圖形中的點從空域坐標(x,y)轉化為極坐標 x=ρcosθ,y=ρsinθ,R2=(ρcosθ)2+(ρsinθ)2 2.對極坐標進行變換,轉化為θ與R的關系 R2=R2cos2θ+R2sin2θ R=Rcos2 ...
笛卡爾坐標系中,圓的方程為(x-a)^2+(y-b)^2=r^2 其中(a,b)是圓心,r是半徑 也可以表示為 x=a+rcosθ y=b+rsinθ 再進行一次轉換 a=x-rcosθ b=y-rsinθ 此時由於xy是給定的,將abr看成變量,映射到abr的三維坐標系中 ...