1.基於圖元的CAD模型、三維點雲、Mesh網格模型、體素化模型、八叉樹表示、TSDF表示等
| 三維點雲 | Mesh網格模型 | 體素化模型 | 八叉樹表示 | TSDF |
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Naseer, M., S. H. Khan and F. Porikli "Indoor Scene Understanding in 2.5/3D for Autonomous Agents: A Survey."