1.基于图元的CAD模型、三维点云、Mesh网格模型、体素化模型、八叉树表示、TSDF表示等
| 三维点云 | Mesh网格模型 | 体素化模型 | 八叉树表示 | TSDF |
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Naseer, M., S. H. Khan and F. Porikli "Indoor Scene Understanding in 2.5/3D for Autonomous Agents: A Survey."
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