[轉]PID控制算法原理
PID控制算法是工業界使用極其廣泛的一個負反饋算法，相信這個算法在做系統軟件時也有用武之處，這里摘錄了知乎上的一篇文章，后面學習更多后自己總結一篇 以下為原文： PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等，都可以使用PID ...
原文：PID控制算法(PID控制原理與程序流程)
一 PID控制原理與程序流程 一 過程控制的基本概念 過程控制 對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。 模擬控制系統 圖 基本模擬反饋控制回路 被控量的值由傳感器或變送器來檢測，這個值與給定值進行比較，得到偏差，模擬調節器依一定控制規律使操作變量變化，以使偏差趨近於零，其輸出通過執行器作用於過程。控制規律用對應的模擬硬件來實現，控制規律的修改需要更換模擬硬件。 微機過程控制系統 圖 微機過 ...
2020-03-28 15:57 0 10265 推薦指數：
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