原文:控制工程數學模型

控制系統的數學模型 數學模型是描述系統輸入量 輸出量以及內部各變量之間關系的數學表達式,揭示了系統結構及其參數與其性能之間的內在關系。 靜態數學模型:靜態條件 變量各階導數為零 下描述變量之間關系的代數方程。反映系統處於穩態時,系統狀態有關屬性變量之間關系的數學模型。 動態數學模型:描述變量各階導數之間關系的微分方程,描述動態系統瞬態與過渡態特性的模型。也可定義為描述實際系統各物理量隨時間演化的 ...

2020-03-13 17:46 0 678 推薦指數:

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控制系統數學模型

author: lunar date: Tue 22 Sep 2020 02:47:33 PM CST 第二章 控制系統的數學模型 在靜態條件下(即變量各階導數為零),描述變量之間關系的代數方程叫靜態數學模型,描述變量各階導數之間關系的微分方程叫做動態數學模型。 建立控制系統的數學模型 ...

Mon Sep 28 23:54:00 CST 2020 0 498
控制系統數學模型的線性化

1 引言 自然界中並不存在真正的線性系統,而所謂的線性系統,也只是在一定的工作范圍內保持其線性關系。 實際上,所有元件和系統在不同程度上,均具有非線性的性質。 對於包含非線性函數關系的系統來說,非線性數學模型的建立和求解過程是非常復雜的。 而對於大部分元件和系統來說,當信號或變量變化范圍 ...

Sat Mar 14 19:59:00 CST 2020 0 1463
最小割的數學模型

目錄 最小割的數學模型 引入:最短路的數學形式 最小割的數學形式 ZROJ1209 一些沒用的總結 最小割的數學模型 今天聽敦敦敦的課總結一下... 前置芝士:網絡流,最小割 引入 ...

Thu Dec 19 20:12:00 CST 2019 0 288
常用數學模型整理

導言 收集和理解高中數學中的各種常見的模型,對理解高中數學內容會有很大的幫助。現舉例如下,待有空再整理。 集合包含模型 比如,集合\(A\)為定集,集合\(B\)為動集,且題設中有條件\(B\subseteq A\),則常常需要針對集合\(B\)分類討論:\(B ...

Thu Nov 17 02:17:00 CST 2016 0 1741
數學模型】擬合平面

https://www.cnblogs.com/zhangli07/p/12013561.html 二、最小二乘面擬合 對空間中的一系列散點,尋求一個近似平面,與線性最小二乘一樣,只是變換了擬合方 ...

Wed Aug 26 19:00:00 CST 2020 0 451
數學建模】圖論方法的數學模型

【兩個指定頂點v1到vn的最短路徑的數學規划模型】 假設有向圖有個頂點,現需要求從頂點1到頂點的最短路。設 x為賦權鄰接矩陣。決策變量,當 =1時,說明弧位於頂點1至頂點的路上;否則 = 0。其數學規划表達式為: 【求一個網絡最大流量的最大流問題的數學模型 ...

Sun Aug 26 18:55:00 CST 2018 0 2768
6數學模型數學建模

很簡單的例子: 已知有五個數,求前四個數與第五個數分 別相乘后的最大當數。給出兩個算法分別如下: max1(int a,b,c,d,e) ...

Fri Feb 15 09:02:00 CST 2019 0 555
激光雷達的數學模型

激光雷達的數學模型 1 beam-model 光束模型 光束模型在‘概率機器人’里面有介紹。現在用的比較少。 簡單來講就是: 假定一幀激光有k個激光束打在了障礙物上,產生k個激光點。每個激光點都帶有干擾或者說是誤差。 誤差分為四種: 1 高斯分布的誤差 ...

Wed Mar 11 05:25:00 CST 2020 0 1153
 
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