借鑒網址但有所修改:https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根據很多網址第一句都是$ sudo apt-get update,結果總是出錯。后來同事推薦這個網址,嘗試可以。 0.安裝所有依賴項 sudo ...
安裝 cartographer踩坑 ubuntu . kinetic 主要參考博文: http: www.cnblogs.com lvchaoshun p .html 這篇博文采用的是分別安裝的方法。 ceres solver proto cartographer cartographer ros。 最后面的 cartographer ros包的安裝就是源碼拷貝到工作空間. 可以新建一個工作空間也 ...
2020-03-10 21:26 0 1436 推薦指數:
借鑒網址但有所修改:https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根據很多網址第一句都是$ sudo apt-get update,結果總是出錯。后來同事推薦這個網址,嘗試可以。 0.安裝所有依賴項 sudo ...
Ubuntu版本是16.04,安裝的是kinetic software&update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...
安裝 安裝absl 提示錯誤 sudo: stow: command not found 安裝proto3 測試 運行節點並加載數據包 roslaunch ...
按照下面的步驟,安裝一路綠燈! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了,幸好還有其他的ip可以用,登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ,可以看到類似於 ...
參考鏈接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 軟件源配置1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數據倉庫,即下載源)(通用指令適合任何版本的ros) sudo ...
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...
使用張明明大神修改編譯版 注意:中間出過很多錯誤,大部分是開源包eigen,protobuf的版本與該SLAM不匹配。 之前裝了eigen的,刪掉。protobuf我裝的是3.6.1 1.安裝依賴性: sudo apt-get install -y google-mock ...