固態激光雷達
與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
原文：激光雷達的數學模型
激光雷達的數學模型 beam model 光束模型 光束模型在 概率機器人 里面有介紹。現在用的比較少。 簡單來講就是： 假定一幀激光有k個激光束打在了障礙物上，產生k個激光點。每個激光點都帶有干擾或者說是誤差。 誤差分為四種： 高斯分布的誤差， 指數分布的誤差 被動態物體擋住了 ， 隨機誤差， 均勻誤差 后兩種其實可能性微乎其微。給他們每個情況一個權重... 目前這種模型就是了解就好。病態的。 ...
2020-03-10 21:25 0 1153 推薦指數：
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