ROS教程3 ROS自定義msg類型及使用
1ROS自定義msg類型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先創建一個空的package單獨存放msg類型（當然也可以在任意的package中自定義msg類型） 這里為便於說明，建立一個名為 ...
原文：ROS 自定義 msg 類型及發布消息筆記
本文所用代碼為個人獨自編寫僅用於測試的代碼，實現效果為：循環打印某位學生的成績及其評價。 創建工作空間 首先打開終端 Ctrl Alt T ，創建工作文件夾 catkin ws 為工作文件夾名稱，可以自定義 ：mkdir p catkin ws src 輸入后，我們可以在文件管理的主目錄中，找到一個名為 catkin ws 的文件夾，這個就是我們剛才創建的工作空間： 進入 src 文件夾：cd ...
2020-03-08 23:34 0 1033 推薦指數：
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