最近一年語義SLAM有哪些代表性工作？
工作會越來越多。語義 SLAM 的難點在於怎樣設計誤差函數，將 Deep Learning 的檢測或者 ...
原文：從5個經典工作開始看語義SLAM
本文試圖概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作， 期更新。 但因水平有限，若有錯漏，感謝指正。 更好的公式顯示效果，可關注博客側邊的公眾號 Semantic SLAM 簡介 至今為止，主流的 SLAM 方案 多是基於處於像素層級的特征點，更具體地，它們往往只能用角點或邊緣來提取路標。與之不同的是，人類通過物體在圖像中的運動來推測相機的運動，而非特定像素點。 Semantic SLAM ...
2020-03-01 10:15 0 2055 推薦指數：
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