原文:剛性方程

摘自Wikipedia 剛性方程。 . 定義 在數學領域中,剛性方程 stiffness equation 是指一個微分方程,其數值分析的解只有在時間間隔很小時才會穩定,只要時間間隔略大,其解就會不穩定。目前很難去精確地去定義哪些微分方程是剛性方程,然而粗略而言,若此方程式中包含使其快速變動的項,則其為剛性方程。 在積分微分方程時,若某一區域的解曲線的變化很大,會希望在這個區域的積分間隔密一些,若 ...

2020-01-28 13:53 0 1745 推薦指數:

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剛性微分方程與非剛性的大概區分(自看,求指點)

(這里的內容是作為自己的一個粗略的總結,不確定是否正確,希望有大佬能夠更明確的指出其中的錯誤,作出指導) 對於剛性和非剛性微分方程的區分,可以簡單的轉變為在將原方程轉換為常微分方程組后,進行一個簡單的系數判斷: 例如: y''' - 3y'' - y'y = 0, y(0) = 0, y ...

Mon Aug 06 03:13:00 CST 2018 0 870
ICCP算法——剛性變換

在之前的一篇隨筆中,通過MATLAB代碼實現了ICCP算法中提取等值線和尋找等值線最近點的功能。詳情見鏈接:https://www.cnblogs.com/huangliu1111/p/1308918 ...

Mon Sep 07 19:54:00 CST 2020 9 1084
剛性人臉跟蹤 —— 人臉跟蹤

  人臉跟蹤問題可認為是尋找一種高效和魯棒性的方法,它能將各種面部特征的單獨檢測與這些特征的幾何依賴性結合起來,已得到連續幀中每幅圖像面部特征位置的精確估計。基於此,需仔細考慮幾何依賴性的必要性。下圖 ...

Sat Jan 20 00:40:00 CST 2018 2 1974
剛性人臉跟蹤 —— 人臉檢測與初始化

一、如何初始化第一幀及檢測人臉   迄今為止所介紹的人臉跟蹤方法都是假設圖像中所找到的面部特征與當前的估計比較接近。雖然整個跟蹤過程中幀之間的人臉變化相當小,這樣的假設可認為很合理,但必須要面對的問 ...

Fri Jan 19 00:28:00 CST 2018 1 850
剛性人臉跟蹤 —— 實用工具

面向對象設計   與人臉檢測和人臉識別一樣,人臉跟蹤也由兩部分組成:數據和算法。算法通過預先儲存(即離線)的數據來訓練模型,然后對新來的(即在線)數據執行某類操作。因此,采用面向對象設計是不錯的選擇 ...

Sun Jan 14 23:44:00 CST 2018 1 1290
[論文翻譯]DynamicFusion:非剛性場景的實時重建與追蹤

DynamicFusion:非剛性場景的實時重建與追蹤 網上很少看到有人對DynamicFusion進行詳細解讀,因此打算翻譯全文,初學SLAM,錯漏之處還望指出。 摘要 通過融合消費級深度攝像機掃描的RGBD圖像,我們首次實現了支持非剛性形變場景的實時稠密SLAM系統 ...

Fri Oct 18 23:05:00 CST 2019 0 562
Bellman方程

思想:當前狀態的價值和下一步的價值和當前的獎勵有關。價值函數分解為當前獎勵和下一步價值函數兩部分,類似於遞歸的思想 例如在上面這個圖中。vπ(s)是狀態s的價值函數。π(a|s)是狀態s ...

Thu Apr 02 19:15:00 CST 2020 0 755
平面及其方程

教學目的:介紹最簡單也是非常這樣的曲面——平面,為下學期學習重積分、線面積分打下基礎. 教學重點:1.平面的方程 2.兩平面的夾角 教學難點:平面的幾種表示及其應用 教學內容: 一.平面的點法式方程 1.平面的法線向量定義:垂直於一平面的非零向量叫做平面的法線向量 ...

Sat May 18 01:04:00 CST 2019 0 510
 
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