所需文件: 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
在畢業答辯前這一段閑適的生活中,我和 xingyes去看了一場智能駕駛車輛的講座.主講人是鄰居學校的楊靖宇教授.由於正值科學日活動,聽講后又分外親切所以寫下此文留作紀念. 在講座的開始,楊教授概略性的講述了他的從業經歷.他在 年左右開始作為南京理工大學的智能駕駛的領頭人物為PLA開展軍用無人駕駛車輛的研發,直至 年項目結束,研究智能駕駛達到了 年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛和民用智能駕駛 ...
2020-01-01 10:06 0 871 推薦指數:
所需文件: 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
路徑跟蹤是無人車研究方向的一項關鍵技術。路徑跟蹤控制算法是指能夠使無人車按照預設路徑,安全穩定行駛的控制方法。 建立無人車路徑跟蹤模型 預設無人車在A、B兩點間,當前位置為D點,航向為hF 可以得到BD的距離dp ;D到AB的垂線段距離d;夾角θp的值;航向角差h ...
《無人駕駛車輛模型預測控制》書中第四章仿真軌跡為直線及索引超出數組范圍 ...
源自:《無人駕駛無人駕駛車輛模型預測控制》——龔建偉 1.運動學模型 2.動力學模型 2.1 假設 2.2 輪胎模型 2.3 動力學模型 經過一些小角度假設、慢加速度假設等: ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
好的確定車和路之間的關系,我們通常將車輛的在大地坐標坐標轉化為車輛和道路之間的frenet坐標。 可能有人會疑問為什么轉換后就方便了呢?我們來看一個例子。 在大地坐標下: 無人車首先要知道紅色車的位置。通過傳感器得到目標在車輛坐標系下的坐標,車輛的笛卡爾坐標系下坐標可以由慣導得到 ...
無人駕駛的操作流程,沒有大家想的那么復雜。大家完全可以根據自己開車的實踐,推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上,很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知、預測、規划和控制四個部分,但是我個人喜歡再添加兩個部分,即導航和停車,這樣會構成一個更完整的整體。 1、導航 當車輛 ...