源自：《無人駕駛無人駕駛車輛模型預測控制》——龔建偉
1.運動學模型
2.動力學模型
2.1 假設
2.2 輪胎模型
2.3 動力學模型
經過一些小角度假設、慢加速度假設等：
免責聲明！
本站轉載的文章為個人學習借鑒使用，本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益，請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。
源自：《無人駕駛無人駕駛車輛模型預測控制》——龔建偉
2.1 假設
2.2 輪胎模型
2.3 動力學模型
經過一些小角度假設、慢加速度假設等：
本站轉載的文章為個人學習借鑒使用，本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益，請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。