運動學（kinematics），理論力學的一分支學科，從幾何的角度研究物體的運動，這里的“運動”指機械運動，即物體位置的改變。 從幾何的角度（指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力) 描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。 研究的是運動本身，主要是表述物體 ...

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所需文件： 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...

標定的目的和基本原理 標定的操作方法步驟 標定的應用 1.Apollo軟件的標定。 車輛的速度、車載的重量等等需要達到的加速度是不一樣的，剎車和油門的使用不一樣 不同那個的車所需要的標定表是不一樣的 2.標定准備 （1）進入docker環境 （2）啟動必要模塊：canbus ...

無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...

摘要：分子動力學仿真模擬的重點就在於如何建立模型描述分子間的相互作用。 本文分享自華為雲社區《AI建模-分子動力學仿真》，作者： 木子_007 。 一、背景 分子動力學的仿真模擬廣泛應用於醫葯、化學、生物、材料等領域，研究模擬物質的微觀結構，可以幫助我們理解物質的宏觀性質 ...

路徑跟蹤是無人車研究方向的一項關鍵技術。路徑跟蹤控制算法是指能夠使無人車按照預設路徑，安全穩定行駛的控制方法。 建立無人車路徑跟蹤模型 預設無人車在A、B兩點間，當前位置為D點，航向為hF 可以得到BD的距離dp ；D到AB的垂線段距離d；夾角θp的值；航向角差h ...

目錄 瞬態動力學定義 瞬態動力學三種方法 完全法 模態疊加法 縮減法 步長選取准則： 實例分析 APDL代碼 瞬態動力學定義 瞬態動力學分析（亦稱時間歷程分析）是用於確定承受任意的隨時間變化 ...