一、管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題,請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH這樣的環境變量,可以通過以下命令查看: 如果發現沒有配置 ...
基於Mikrotik的RouterOS路由搭建SSTP VPN服務 certificate add name ca template sstp common name ros sstp vpn dtops.cc days valid key size key usage crl sign,key cert sign add name server template sstp common name ...
2019-12-23 20:18 0 789 推薦指數:
一、管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題,請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH這樣的環境變量,可以通過以下命令查看: 如果發現沒有配置 ...
官方解決方案: https://wiki.mikrotik.com/wiki/OSPF_and_PPPoE_Setup 實際解決步驟: So to get rid of /32 routes * ...
最近搞ros機器人定位,配置文件一堆參數官網只有簡單說明,一臉懵逼,只能去看看算法,大概了解下。 以下是看《概率機器人》定位后的理解 ...
0-下載.run文件安裝qt,建議安裝在/opt目錄下 1-添加終端啟動方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 2-qt編譯ros包時提示catkin找不到 #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic 在最外層 ...
1.設置教程 1.1 打開system setting(系統設置)->Software&Updates(軟件與更新) 1.2點擊上方Other software(其他軟件),點擊左下角add(添加)按鈕 1.3下面一段復制進去 deb http://ros ...
配置 ROS 的 apt 源 ROS的apt源有官方源、國內 USTC 源或新加坡源可供選擇, 選擇其一就可以了,建議使用國內 USTC 源或新加坡源,安裝速度會快很多。 方式一:官方源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros ...
目錄 1. 編寫.cfg文件 2. 使用.cfg文件 3. 在.cpp文件中加入 4. 運行 參考 1. 編寫.cfg文件 在ros功能包文件夾下,新建cfg文件夾, 在cfg文件夾下新建Tutorials.cfg文件 ...
最近新入職一家公司,是搞智能無人駕駛的,用的操作系統是Ubuntu和ros,之前沒接觸過ros系統,既然公司用那就必須的學習啊,話不多說先裝它一個ros玩玩... 1. Ubuntu 安裝 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...