原文:【ROS】安裝ubuntu18.04+ros-melodic

安裝Ubuntu 下載鏡像 https: ubuntu.com download desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https: www.google.cn intl zh CN chrome 安裝ROS 此處使用中科大的鏡像,官方的鏡像非常慢。rosdep初始化失敗的話換個網絡或者過段時間再試一次。如果安裝太慢或者rosdep初始化失敗可以考慮用 ...

2019-12-15 10:34 0 372 推薦指數:

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Ubuntu18.04 安裝ROS Melodic

Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...

Sat Sep 29 06:03:00 CST 2018 0 4566
ubuntu18.04安裝ROS Melodic(二)

ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...

Mon May 24 10:25:00 CST 2021 0 294
ROS安裝教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 1. 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面 ...

Mon Sep 30 20:35:00 CST 2019 0 1924
ubuntu 18.04系統安裝ROS Melodic的教程

系統Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源   在清華TUNA的開源庫中選擇ROS 2. 按照教程開始進行操作   http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu   1.1不需要進行,apt ...

Thu Sep 17 08:16:00 CST 2020 0 1022
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真

1. 下載安裝包 官網地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相關的包都在這里, 按需下載(注意選擇melodic-devel分支): 我全部 ...

Wed Jan 08 19:09:00 CST 2020 0 3298
ubuntu18.04.02安裝ROS melodic

  不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同,每一版ROS都有其對應版本的Ubuntu,切記不可隨便安裝,據說國際上ROS系統支持最廣的系統分別為indigo、kinetic。具體可看ros官網http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ...

Mon Aug 12 23:52:00 CST 2019 0 3700
 
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