Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
安裝Ubuntu 下載鏡像 https: ubuntu.com download desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https: www.google.cn intl zh CN chrome 安裝ROS 此處使用中科大的鏡像,官方的鏡像非常慢。rosdep初始化失敗的話換個網絡或者過段時間再試一次。如果安裝太慢或者rosdep初始化失敗可以考慮用 ...
2019-12-15 10:34 0 372 推薦指數:
Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...
本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 1. 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面 ...
系統Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源 在清華TUNA的開源庫中選擇ROS 2. 按照教程開始進行操作 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1.1不需要進行,apt ...
: ros canopen安裝成功 后續文檔查看 ...
1. 下載安裝包 官網地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相關的包都在這里, 按需下載(注意選擇melodic-devel分支): 我全部 ...
一、安裝ROS Melodic 官方安裝手冊 1. 設置Ros的軟件源 2. 設置密鑰 3. 安裝 4. 添加Ros到環境變量 5. 安裝ROS的依賴包 6. 初始化rosdep rosdep update會出現timeout現象,找了很多解決方案,最終 ...
不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同,每一版ROS都有其對應版本的Ubuntu,切記不可隨便安裝,據說國際上ROS系統支持最廣的系統分別為indigo、kinetic。具體可看ros官網http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ...