原文:機器視覺之攝像機模型

記:由於研究生課題需要做機器視覺方向的研究,因此開始了視覺的學習,研究了一些視覺的理論,在做項目的過程中時不時會返回來用到看過的原理,再次斟酌其中的原理,但是當過了一段時間再想看原來的原理是怎么回事,就想不起來了,明明那時候搞明白的東西,現在卻又要花時間再來一遍,重新推算。因此決定把它寫下來,忘了來這兒看看。整理這些原理的過程也會加強對它的理解。 .小孔模型 相機的成像過程如圖所示,跟物理中學過的 ...

2019-12-02 14:09 0 277 推薦指數:

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攝像機成像模型

攝像機成像模型 攝像機成像模型表達了三維世界某點的幾何坐標與攝像機所得圖像上的相應點坐標的相互關系,建立適合的攝像機成像模型是三維測量中的重要步驟。 1 視覺坐標系 攝像機成像模型通過一系列坐標系來描述在空間中的點與該點在像平面上的投影之間的相互關系 世界坐標系 世界坐標系 ...

Wed Dec 14 09:06:00 CST 2016 0 3366
攝像機成像、畸變模型

攝像機成像模型 成像的過程實質上是幾個坐標系的轉換。首先空間中的一點由世界坐標系轉換到攝像機坐標系,然后再將其投影到成像平面(攝像機的CCD),最后再將成像平面上的數據轉換到圖像平面(最后生成的圖像)。 圖1-1 世界空間內的一個點在圖像上成像的過程稱為 ...

Fri Apr 14 22:16:00 CST 2017 0 2935
淺談機器視覺

難。 PLC C#編程 上位 運動控制 3、我們常說的機器視覺屬於視覺應用范疇,對算法要求並不是很高 ...

Tue Sep 14 22:58:00 CST 2021 0 497
機器視覺——(二,相機)

引言 上一篇中着中總結了光源的相關知識,以及光源選擇,機器視覺——(一,光源) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 本篇就總結總結機器視覺在工業中的相機的概念以及選型。 1、相機的選擇 (1)工業數字相機的分類: 工業相機按照芯片類型可以分為CCD相機 ...

Wed Jun 09 00:30:00 CST 2021 0 2103
機器視覺--相機

在拍攝高速運動物體的場合,要選用逐行掃描攝像機或使用隔行掃描攝像機的場采集方式采集圖像。 線陣攝像機適合於目標物體幅面大,或缺陷尺寸微小的場合,如:印刷質量檢測,PCB板檢測,布匹或棉花的檢測,顆粒(糧食、水果等)檢測等。 CCD和CMOS的主要性能比較 滿阱容量 ...

Mon Apr 27 02:19:00 CST 2015 0 6297
機器視覺--鏡頭

1英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。 攝像頭鏡頭規格應視攝像頭的C ...

Mon Apr 27 02:20:00 CST 2015 1 8637
機器視覺——(一,光源)

引言 一般機器視覺系統:相機、鏡頭、光源、運動系統,本篇先來總結一下光源的相關知識。 對於機器視覺中的缺陷檢測系列,視覺工業檢測大體分為工件尺寸測量與定位,和表面缺陷檢測,及各種Logo標識的檢測與識別等。 尺寸測量主要是檢測物體的長、寬、高,比較常見主要是物體的二維尺寸(寬和高 ...

Tue Jun 08 22:33:00 CST 2021 0 2538
機器視覺——(四,算法)

引言 前面對機器視覺的硬件做了一些系統的總結: 機器視覺——(一,光源) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 機器視覺——(二,相機) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 機器視覺——(三,鏡頭) - 唯有自己強大 - 博客園 ...

Wed Jun 09 01:55:00 CST 2021 0 7358
 
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