這是悅樂書的第332次更新，第356篇原創 01看題和准備 今天介紹的是LeetCode算法題中Easy級別的第202題（順位題號是867）。給定矩陣A，返回A的轉置。 矩陣的轉置是在其主對角線上翻轉的矩陣，切換矩陣的行和列索引。例如： 輸入：[[1,2,3]，[4,5,6]，[7,8,9 ...

Given a matrix `A`, return the transpose of `A`. The transpose of a matrix is the matrix flipped over it's main diagonal, switching the row ...

　　我們上一篇已經詳細的分析了利用雅克比矩陣可以由給出的關節速度求解末端執行器的速度，除此之外，雅克比矩陣還可以體現末端執行器上施加的力和關節上施加的力矩之間的關系。今天主要介紹的就是這種關系。 　　在這之前，先說兩點后面要用到的知識： 　　（1）虛功原理：對於一個物體，只需要考慮主動力，不用 ...

前幾天群里有同學提出了一個問題：手頭現在有個列表，列表里面兩個元素，比如[1, 2]，之后不斷的添加新的列表，往原來相應位置添加。例如添加[3, 4]使原列表擴充為[[1, 3], [2, 4]]，再 ...

很容易寫出來： 然而不管怎么看這種代碼都很丑。 如上圖：這種轉置矩陣的即時感是怎 ...

難，其實就是矩陣的轉置問題，那么關鍵問題來了，我們該如何去實現矩陣的轉置，今天告訴大家一個好方法，借助pyth ...

　　 numpy有很多方法進行轉置，這里由於時間和精力限制（主要是我實在比較懶，有一個基本上一直能使的，就懶得看其他的了），其他方法我沒研究，這里我總結的東西，如果有問題，歡迎各路大佬拍磚 一、創建矩陣： 　　使用numpy庫的matrix函數：matrix ...

python中矩陣的實現是靠序列，，， 序列有很多形式， 其實矩陣是現實生活中的東西，把現實生活中的結構轉換到程序中。 就需要有個實現的方法，而這種路徑是多種多樣的。 下面給出一個把矩陣轉換成python中的序列、 然后進行矩陣的轉置 # -*- coding: utf-8 ...