is neither a launch file in package [cartographer_ros] nor is [cartographer_ros] a launch file name
$rospack profile看有那些 利用$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 加載進去 利用$ echo "source ~/catkin_ws/dev ...
原文：Cartographer_ros解讀
Cartographer ros主要實現Topics的訂閱與發布。訂閱是指從IMU，激光雷達，里程計取數據，然后傳給Cartographer庫。發布是指從Cartographer拿處理的結果，然后發布給ROS，然后可以在rivz上顯示。 . cartographer ros docs source ros api.rst 此文件描述 了Cartographer ros訂閱與發布了哪些topics及 ...
2019-11-19 21:33 0 1134 推薦指數：
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