ROS 自定義消息類型方法
流程 1、在package中新建文件夾名為msg 2、在msg文件夾中創建消息（此處以my_msg.msg）為例，注意的是要以msg為后綴名 內容舉例如下： 關於消息內容，需要注意的是如果類型錯誤，那么將不能生成頭文件。例如float64寫成了float，那么編譯時將會 ...
原文：ROS--自定義消息類型
一 msg 用於發布 訂閱的通信方式中。 在包的src 中創建msg文件夾。 在 sg文件夾中，創建.msg文件 編輯.msg文件 編輯package.xml , 添加依賴 lt build depend gt message generation lt build depend gt lt run depend gt message runtime lt build depend gt 以及其他 ...
2019-11-17 23:11 0 321 推薦指數：
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